无人机最早在20世纪20年代出现，1914年第一次世界大战正进行得如火如荼，英国的卡德尔和皮切尔两位将军，向英国军事航空学会提出了一项建议：研制一种不用人驾驶，而用无线电 纵的小型飞机，使它能够飞到敌方某一目标区上空，将事先装在小飞机上的炸弹投下去。这种大胆的设想立即得到当时英国军事航空学会理事长戴·亨德森爵士赏识。他指定由a.m.洛教授率领一班人马进行研制。无人机当时是作为训练用的靶机使用的。 1945年，第二次世界大战之后将多余或者是退役的飞机改装成为特殊研究或者是靶机，成为近代无人机使用趋势的先河。随着电子技术的进步，无人机在担任侦查任务的角 上开始展 他的弹 与重要。 20世纪55年到74年的越南战争，海湾战争乃至北约空袭南斯拉夫的过程中，无人机都被频繁地用于执行军事任务。 光辉无人机当然不可能一开始就进入军用无人机领域。那么，民用的那么多发展方向中选取哪个方向就变得很重要了。 而后世大疆无人机的发展已经证明了无人机在航拍方面是有得天独厚的优势的，所以江辉也就顺手拿过来，安排光辉无人机项目组攻坚航拍无人机。 航拍的用处其实是非常广泛的，其中最为大家所 悉的估计就要属无人机拍摄电影了。 在后世，影视圈使用无人机的成功案例比比皆是，无论是韩寒的处女秀《后会无期》，还是炙手可热的节目《爸爸去哪儿》，抑或是经典大片《哈利·波特》系列、《007天幕坠落》《变形金刚4》等，都能从幕后发现无人机的踪影。此外，俄罗斯索契冬奥会以及央视的钱塘江大 等重要事件的报道中，无人机也功不可没。 无人机航拍，说起来简单，要做好其实不容易。其中最核心的就是无人机的飞行控制系统了。飞行控制系统是一个集单片机技术、航拍传 器技术、gps导航航拍技术、通讯航拍服务技术、飞行控制技术、任务控制技术、编程技术等多技术并依托于硬件的高科技产物。 因此要能设计好一个飞行器控制系统，缺少上面所述的任何一项技术都是不可能的，越多的飞行经历和经验能为设计初期提供很多避免出现问题的方法，使得试飞进展能够更顺利，要知道飞控的调试主要就是试飞，不比别的自控产品，试飞是高风险的，一旦坠机，硬件损坏，连事故原因都很难分析，就更难解决问题了。 光辉无人机项目组已经制作出了几个机械模型，也试飞过好多次，但是受制于飞控系统的不完善，目前还看不到量产的可能。 江辉也就是看到了光辉无人机的这种情况，才决定闭关一段时间，和项目组一起公关无人机的几个主要问题。 常见飞行器通常被分为固定翼、直升机和多旋翼（四旋翼最为主 ）。在2010年之前，固定翼和直升机无论在航拍还是航模运动领域，基本上占有绝对主的地位。然而，在之后的几年中，因优良的控能，多旋翼迅速成为航拍和航模运动领域的新星，但这仍然需要专业人员调试或装配飞机。 在控方面，多旋翼的控是最简单的。它不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可在空中悬停。它的控原理简单，控器四个遥作对应飞行器的前后、左右、上下和偏航方向的运动。在自动驾驶仪方面，多旋翼自驾仪控制方法简单，控制器参数调节也很简单。相对而言，学习固定翼和直升机的飞行不是简单的事情。固定翼飞行场地要求开阔，而直升机飞行过程中会产生通道间耦合，自驾仪控制器设计困难，控制器调节也很困难。 在可靠方面，多旋翼也是表现最出的。若仅考虑机械的可靠，多旋翼没有活动部件，它的可靠基本上取决于无刷电机的可靠，因此可靠较高。相比较而言，固定翼和直升机有活动的机械连接部件，飞行过程中会产生磨损，导致可靠下降。而且多旋翼能够悬停，飞行范围受控，相对固定翼更安全。 在勤务方面，多旋翼的勤务是最高的。因其结构简单，若电机、电子调速器、电池、桨和机架损坏，很容易替换。而固定翼和直升机零件比较多，安装也需要技巧，相对比较麻烦。 所以，虽然多旋翼无人机在续航能方面的表现明显弱于其他两款，其能量转换效率低下。同时，在承载能方面，多旋翼也是三者中最差的。但是，江辉还是让光辉无人机选择了多旋翼无人机作为首款产品来开发。 毕竟，对于这三种机型，控与飞机结构和飞行原理相关，是很难改变的。在可靠和勤务方面，多旋翼始终具备优势。随着电池能量密度的不断提升、材料的轻型化和机载设备的不断小型化，多旋翼的优势将进一步凸显。因此，在大众市场，“刚”体验最终必定让人们选择多旋翼无人机。 不过，在这次闭关中，也让江辉开始意识到电池的重要。不管是无人机还是今后自己打算进入的电动汽车领域，都对电池的升级换代有很强的依赖。特别是电动车，电池的好坏已经快要成为决定这个行业发展步伐的关键因素了。 光辉集团有必要开始留意电池技术方面的内容，看看能不能收购几家有前途的电池企业，进入到电池领域，然后利用自己知的未来发展方向，加大资金投入，争取在五到十年内取得一些突破的发展。 收购相关的事情，江辉向光辉投资的管卫东说了一声就没有太多关注了，毕竟这件事虽然很重要，但是没有那么紧急。能够在明年内搞定基本都还来得及。sZruｎFＥnG.NEt |
纵的小型飞机，使它能够飞到敌方某一目标区上空，将事先装在小飞机上的炸弹投下去。这种大胆的设想立即得到当时英国军事航空学会理事长戴·亨德森爵士赏识。他指定由a.m.洛教授率领一班人马进行研制。无人机当时是作为训练用的靶机使用的。 1945年，第二次世界大战之后将多余或者是退役的飞机改装成为特殊研究或者是靶机，成为近代无人机使用趋势的先河。随着电子技术的进步，无人机在担任侦查任务的角
上开始展
他的弹
与重要
悉的估计就要属无人机拍摄电影了。 在后世，影视圈使用无人机的成功案例比比皆是，无论是韩寒的处女秀《后会无期》，还是炙手可热的节目《爸爸去哪儿》，抑或是经典大片《哈利·波特》系列、《007天幕坠落》《变形金刚4》等，都能从幕后发现无人机的踪影。此外，俄罗斯索契冬奥会以及央视的钱塘江大
等重要事件的报道中，无人机也功不可没。 无人机航拍，说起来简单，要做好其实不容易。其中最核心的就是无人机的飞行控制系统了。飞行控制系统是一个集单片机技术、航拍传
器技术、gps导航航拍技术、通讯航拍服务技术、飞行控制技术、任务控制技术、编程技术等多技术并依托于硬件的高科技产物。 因此要能设计好一个飞行器控制系统，缺少上面所述的任何一项技术都是不可能的，越多的飞行经历和经验能为设计初期提供很多避免出现问题的方法，使得试飞进展能够更顺利，要知道飞控的调试主要就是试飞，不比别的自控产品，试飞是高风险的，一旦坠机，硬件损坏，连事故原因都很难分析，就更难解决问题了。 光辉无人机项目组已经制作出了几个机械模型，也试飞过好多次，但是受制于飞控系统的不完善，目前还看不到量产的可能
）。在2010年之前，固定翼和直升机无论在航拍还是航模运动领域，基本上占有绝对主